二 简易三层电梯的PLC控制

2.1 三层电梯的控制要求
（1）电梯停在一层或二层时，按3AX则电梯上行至3LS停止；
（2）电梯停在二层或三层时，按1AS则电梯下行至1LS停止；
（3）电梯停在一层时，按2AX则电梯上行至2LS停止；
（4）电梯停在三层时，按2AS则电梯下行至2LS停止；
（5）电梯停在一层时，按2AX、3AX则电梯上行至2LS停止T秒；然后继续自动上行至3LS停止；
（6）电梯停在三层时，按2AS、1AS则电梯下行至2LS停止T秒；然后继续自动下行至3LS停止；
（7）电梯上行途中，下降招呼无效；电梯下行途中，上行招呼无效；
（8）轿箱位置要用七段数码管显示，上行、下行用上、下箭头指示显示。
各符号意义：1AS、2AS、2AX、3AX分别为一、二、三层招呼信号；1LS、2LS、3LS分别为一、二、三层磁感应位置开关(可用位置开关代替)。
 
图2-1 三层电梯示意图

2.2控制系统的硬件组成部分
2.2.1 I/O分配表
表 2-1  3层电梯控制I/O口分配表

输入部分			输出部分
输入端子	输入元件	作用	输出端子	输出元件	作用
I1.0	SB0	二层上呼按钮	Q0.6	KM0	上行信号
I1.2	SB1	一层上呼按钮	Q0.7	KM1	下行信号
I1.1	SB2	二层下呼按钮	Y10	R0	下行显示
I0.7	SB3	三层下呼按钮	Y11	R1	上行显示
I1.5		一层限位	Y30~Y36	七段数码管	楼层显示
I1.4		二层限位
I1.3		三层限位

2.2.2 硬件接线图
 
图2-2 三层电梯控制接线图
2.3 控制系统的软件组成部分
2.3.1 PLC控制系统程序(梯形图)
 
图2-3 三层电梯PLC控制程序

2.3.2 PLC控制系统程序分析
（1）当电梯停在一层或二层时，碰触常开触点I0.7要上三楼，同时一层的限位开关I1.5闭合，代表在一层的限位开关要转变原来的状态了；而I1.3是三层的限位开关，代表当电梯到达三层的时候会自动停下；常闭触点Y11则代表电梯在上行的过程中，下呼触点一直闭合，下呼是无效的。
（2）当电梯停在二层或三层时，碰触常开触点I1.2要下一楼，同时三层的限位开关I1.3闭合，代表在三层的限位开关要转变原来的状态了；而I1.5是一层的限位开关，代表当电梯到达一层的时候会自动停下；常闭触点Y10则代表电梯在下行的过程中，上呼触点一直闭合，上呼是无效的。
（3）常开触点I1.1层的上呼触点，代表当电梯在一层的时候要上二楼，碰触I1.1层的限位开关触点I1.5原来的状态，而常闭触点I1.4限位开关，代表当电梯到达二层的时候会自动停下；常闭触点Y11则代表电梯在上行的过程中，下呼触点一直闭合，下呼是无效的。
（4）常开触点I1.1层的下呼触点，代表当电梯在三层的时候要下二楼，碰触I1.1层的限位开关触点I1.3原来的状态，而常闭触点I1.4限位开关，代表当电梯到达二层的时候会自动停下；常闭触点Y10则代表电梯在下行的过程中，上呼触点一直闭合，上呼是无效的。
（5）代表当电梯在一楼时，同时碰触常开触点I1.1,I0.7一层的限位开关I1.5的状态，而三层限位开关常闭触点I1.3梯到达三楼时会自动停下，常闭触点Y11则代表电梯在上行的过程中，下呼触点一直闭合，下呼是无效的。
（6）代表当电梯在三楼时，同时碰触常开触点I1.2/I1.0层的限位开关I1.3原来的状态，而一层的限位开关常闭触点I1.5梯到达一楼时会自动停下，常闭触点Y10则代表电梯在下行的过程中，上呼触点一直闭合，上呼是无效的。
（7）常开触点M5、M6代表上述(5)、（6）两种情况要发生时，二层的限位开关常开触点I1.4时，时间为5秒。
（8）代表上述（1）、（3）、（5）提到的情况都是电梯要上行的，同时电梯也显示是上行显示；当碰触到常开触点M1时，（1）所提及的情而况就会发生，电梯就会发出上行信号；或碰触到常开触点M3时，（3）所提及的情况就会发生，常闭触点M0则说明二层的限位开关也开始计时，而常闭触点Q0.7则像上面说到的当电梯在上行的过程中，下呼是无效的；再有就是当碰触到常开触点M5和T0时，（5）所提及到的情况就会发生，同时二层的限位开关也开始计时。
（9）代表上述（2）、（4）、（6）提到的情况都是电梯要下行的，同时电梯也显示是下行显示；当碰触到常开触点M2时，（2）所提及的情而况就会发生，电梯就会发出下行信号；或碰触到常开触点M4时，（4）所提及的情况就会发生，常闭触点M0则说明二层的限位开关也开始计时，而常闭触点Q0.6则像上面所说到的当电梯在下行的过程中，上呼是无效的；再有就是当碰触到常开触点M6和T0时，（6）所提及到的情况就会发生，同时二层的限位开关也开始计时。
（10）当碰触到常开触点I1.5就会把常数1移动到数据寄存器D中去。
（11）当碰触到常开触点I1.4就会把常数2移动到数据寄存器D中去。
（13）当碰触到常开触点I1.3就会把常数3移动到数据寄存器D中去。
（14）M8000是PLC的运行监视，代表始终把数据寄存器中的数据转化成七段数码管
能接受到的信号输出。

 

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