PLC编程实例教程

作者：蓝天设计学院时间：20200807

案例分析一

1、试使用PLC 控制两台三相异步电动机，要求如下

⑴ 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止（即可通过两个独立的按钮分别控制电机M1 和电机M2

的启停）

⑵ 能同时控制两台电动机的停止（即通过一个按钮同时控制电机M1 和电机M2 的启停）

要求设计出连接电机的电气连接图，及编写正确的 PLC 程序，输入输出端子可任意选择。或按下面的

端子分配

I0.0：系统启动

I0.1：系统停止

I0.2：M1 电机启动

I0.3：M1 电机停止

I0.4：M2 电机启动

I0.5：M2 电机停止

I0.6：M1 和M2 电机同时启动

I0.7：M1 和M2 电机同时停止

Q4.0：控制M1 电机接触器的启停（得电启动，失电停止）

Q4.1：控制M2 电机接触器的启停（得电启动，失电停止）

Q4.2：系统启动指示

设计过程：

一、输入输出分析：输入点数 8 位，输出点数2 位

二、PLC 选型：选择CPU224 220VAC 输入，14 路输入，10 路继电器输出

三、设计电气图纸，面板图如下

主要的电气图设计

符号分配

QF：空气开关

KM：接触器

FR：热继电器

SB1(I0.0)：系统启动按钮

SB2(I0.1)：系统停止

SB3(I0.2)：M1 电机启动

SB4(I0.3)：M1 电机停止

SB5(I0.4)：M2 电机启动

SB6(I0.5)：M2 电机停止

SB7(I0.6)：M1 和M2 电机同时启动

SB8(I0.7)：M1 和M2 电机同时停止

FR1(I1.0)：M1 热继电器过载信号

FR2(I1.1)：M2 热继电器过载信号

SB9(I1.2)：故障复位

SB10(I1.3)：紧急停止

K1：M1 电机启动信号灯

K2：M2 电机启动信号灯

K3：系统启动信号灯

K4：M1 电机过载信号灯

K5：M2 电机过载信号灯

PLC编程思路

第一步：系统启停按钮功能：即按下 I0.0 系统启动（接通程序），按下I0.1 系统停止（即断开程序）

这里我们用一个中间继电器 M0.0 来当系统开关；
按下 SB1，接通I0.0，M0.0 得电并锁住，M0.0 触点接通，才能执行后面的程序
按下 SB2，接通I0.1，断开M0.0，M0.0 触点失电断开，切断程序

第二步，编写 M1 电机和M2 电机独立运行的程序，即Q4.0、Q4.1 输出的自锁程序

第三步，编写按下两个电机同时启动和停止的梯形图，可分小两步

按下SB7（接通I0.6）两个电机同时启动。实际上就是在Q4.0 和Q4.1 的接通触点处都加上I0.6的接通条件
按下SB8（I0.7）两个电机同时停止。实际上就是在Q4.0 和Q4.1 的通路上都加上I0.7 的常闭触点，当SB8 一按下，I0.7 得电，由常闭导通变成断开，Q4.0 和Q4.1 就同时失电，

第四步，在上面的基础上再加上一个保护功能：当其中任一台电动机发生过载时（热继电器动作时），两台电动机均停止。

1、端子可分配：

I1.0：M1 电动机的热继电器过载

I1.1：M2 电动机的热继电器过载

2、请加上输出过载报警功能

当M1 或M2 有过载情况时，报警输出，等待处理，处理完毕以后，按下故障复位按钮（SB9），报警才会解除

3、端子可分配：

I1.2：故障复位按钮

Q4.3：M1 电动机的热继电器过载报警输出

Q4.4：M2 电动机的热继电器过载报警输出

4、请再加入急停按钮：

按下急停时，M1 和M2 都要停止，但系统不停止。

端子可分配：I1.3

系统设计要求：

请用s7-300系统实现该功能
要求成本最低

案例分析二

一、试设计一个工作台前进——退回的控制线路

工作台由电动机M 拖动，行程开关SQ1、SQ2 分别装在工作台的原位和终点。要求：

1）有手动/自动功能

2）自动时，按下启动按钮，实现前进—至终点—返回－停止到原位；

3）手动时，工作台可以前后点动移动（有点动按钮）

4）有原点复位功能

5）有电机过载保护、并且报警功能

6）有报警复位功能

7）有急停功能。

请设计其电气方案图纸，及PLC 编程，可以自由往上添加新功能。

可参照上面的例子

案例分析三（复位功能有问题）

二、设计一个汽车库自动门控制系统

具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限

开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开

关后门电动机停止。

请设计其电气方案图纸，及 PLC 编程，可以自由往上添加新功能

FR1 I 1.2 BOOL 开门电机热继报警

FR2 I 1.3 BOOL 关门电机热继报警

K1 I 0.1 BOOL 门打开信号

K2 I 0.2 BOOL 门打开到位信号

K3 I 0.4 BOOL 门关闭到位信号

K4 I 0.3 BOOL 车辆到位门关闭信号

L1 Q 0.3 BOOL 系统运行指示灯（绿）

L2 Q 0.4 BOOL 开门电机热继报警指示（红）

L3 Q 0.5 BOOL 关门电机热继报警指示（红）

M0.0 Q 0.0 BOOL 系统启动输出

M0.1 0.1 BOOL M1电机正传

M0.2 Q 0.2 BOOL M1电机反转库门关闭

SB1 I 0.0 BOOL 系统启动按键

SB2 I 0.5 BOOL 系统关闭按键

SB3 I 0.6 BOOL 遥控开门信号

SB4 I 0.7 BOOL 遥控强制开门

SB5 I 1.0 BOOL 遥控关门信号

SB6 I 1.1 BOOL 遥控强制关门

SB7 I 1.4 BOOL 复位按键

TIME T 1 TIMER 接通延时

ZJ M 0.3 BOOL 开门电机热继报警输出

ZJ2 M 0.4 BOOL 关门电机热继报警输出

用置位复位指令来完成此功能

案例分析四

1、按下启动按钮I0.0，马达1运行5s停止，同时马达2运行8s停止。

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